Manipulator automat de ambalare pentru stivuire cu o singură coloană inteligentă pe 3 axe

Cutiile de carton ambalate sunt poziționate prin livrare în zona de paletizare desemnată, Stivuitorul servo a poziționat brațul extins și ventuzele direct deasupra poziționării cartonului, Când este emis semnalul de poziționare a cartonului, Consolul este controlat în jos (mișcare axială Z) de către servo motor, Când este atinsă înălțimea absorbabilă a aspirației, Consolul nu mai cade, Aspirația în vid se deschide, După aspirarea cutiei, Maneta de acoperire Inversarea seromotorului, După ridicarea consolului la o înălțime de siguranță, Mișcarea consolei prin servomotorul din stânga și din dreapta, Poziționați mișcarea în consolă direct deasupra poziției dorite (mișcarea pe axa X), (mișcarea pe axa Z) După poziționarea deasupra, Consolul se ridică în jos, servomotorul începe să se miște, Deplasați-vă în poziția stabilită (discul de aspirație slăbit, Găsirea automată a înălțimii carton), Codați cutia în locația specificată. Repetați acțiunea de mai sus, după întreaga paletizare, alarma sonoră, pentru a reaminti că paletizarea a fost finalizată. Portarul ia tava stivuită, o pune în noua tavă, și o face reciproc. (Vânza de pe consolă poate muta și axa Y prin servomotor, deplasându-se în poziția specificată, iar cele 3 axe pot fi mutate în același timp.)