3. Fixare: În general personalizat în funcție de dimensiunea aspectului piesei furnizate de client.1.tip cârlig;2. tip de apucare;3. tip de strângere;4. tip de ridicare internă;5. tip lift;6. tip prindere;7. transformarea prindere viraj (inversare 90° sau 180°) 0;8. adsorbție în vid;9. transformarea de viraj de adsorbție în vid (flip 90° sau 180°) și altele, special selectate și dezvoltate și proiectate, au obținut un efect bun de utilizare.
4. Gazdă: compusă în principal din cilindru echilibrat și cantilever multi-oprire rigid, iar parametrii principali sunt capacitatea de ridicare și raza de serviciu.