paletizor auto cu portal de carton

1. Compoziția mașinii de stivuitor

Mașina de paletizare este compusă din cadru de instalare, sistem de poziționare, sistem de servomotor, sistem de control, sistem de control și distribuție electric, dispozitiv de protecție de siguranță etc., echipat cu sistem automat de poziționare a alimentării. (Sistem de alimentare automată opțional)

2. Raft de montare a mașinii de stivuire

Deoarece viteza de mișcare a stivuitorului este foarte rapidă, starea de pornire are un impact mare asupra cadrului de montare. Cadrul de instalare trebuie să fie foarte bine rigid pentru a asigura funcționarea stabilă a stivuitorului, așa că am proiectat structura cadrului din oțel sudat ca cadrul suport.

3. Sistem de poziționare a mașinii paletizatoare stivuitoare

Sistemul de poziționare a stivuitorului este nucleul întregului echipament, este produsul companiei Yaskawa (Japonia), viteza de mișcare rapidă, iar precizia de repetare este mare, X, Y, Z sunt selectate trei coordonate pentru transmisia sincronă a curelei dentare, coordonată unică precizia de poziționare repetă este de 0,1 mm, viteza de mișcare rapidă a liniei: 1000 mm/s. Axa X este un singur sistem de poziționare cu o singură lungime de 3000 mm și o lungime de 1935 mm.Transmițătorul sincron asigură mișcarea sincronă a celor două sisteme de poziționare și este antrenat de un servomotor de 1500W. Pentru potrivirea cuplului de antrenare și inerției, există un reductor planetar de înaltă precizie.

Axa Y utilizând un sistem dublu de poziționare.Motivul pentru care unitatea de poziționare cu o secțiune transversală atât de mare este în principal pentru că axa Y este un suport dublu cu structura de suspensie din mijloc.Dacă secțiunea transversală selectată nu este suficientă, stabilitatea mișcării robotului nu va fi garantată, iar robotul va tremura atunci când se mișcă cu viteză mare. Două unități de poziționare sunt folosite una lângă alta pentru a fixa axa Z în mijloc și a echilibra încărcătura bine.Acest mod de instalare are o stabilitate foarte bună. Cele două sisteme de poziționare sunt acționate de un servomotor de 1500 W, echipat cu un reductor planetar de înaltă precizie pentru potrivirea cuplului de antrenare și a inerției.

Sistemul de poziționare a axei Z este ferm și stabil. Produsul are, în general, glisorul fix și mișcarea generală în sus și în jos. Servomotorul trebuie să îmbunătățească rapid obiectul, care trebuie să depășească o forță mare de gravitație și accelerație și are nevoie de o putere mai mare. .În practică, am ales un servomotor de 2000W, echipat cu un reductor planetar de înaltă precizie. Axa A este axa de rotație.

4. Sistem de servomotor

Mașina manipulatoare de stivuire care utilizează servomotor cu funcție digitală. Fiecare arbore de motor este echipat cu un servomotor și un reductor, patru servomotoare și patru reductoare, inclusiv motor vertical cu servomotor de blocare.

 5. Mânerul stivuitorului

Stivuirea cu un design special de prindere pneumatică, presiune reglabilă, echipată cu supapă tampon de presiune, astfel încât acțiunea de prindere echipată cu mecanism de inducție, să poată percepe automat obiectul și să informeze centrul de control pentru prinderea obiectului.

 6, sistem de control

Sistemul de control constă dintr-un PLC mare și un ecran tactil. Sistemul are capabilități puternice de programare. Cu diferite modele de paletizare, sistemul poate preseta o varietate de programe artefacte, iar pentru a înlocui programul corespunzător poate fi operat pe ecranul tactil.

 7, dispozitiv de siguranță

Mașina are o funcție de alarmă și prompt de eroare, iar fiecare defecțiune poate reflecta cu exactitate locația specifică, ușor și rapid pentru a elimina defecțiunile, incluzând în principal: funcție de protecție împotriva coliziunii robotului;detectarea instalării piesei de prelucrat în loc;protecție de siguranță a ecranului ușor.