manipulator de braț robot de ambalare a sticlelor

Principiul de funcționare al ambalării: robotul apucă capul sticlei de pe cureaua sticlei, prinderile robotului se îndreaptă către transportorul de cutii, sticla se mișcă în jos pe cutie;

Structura principala:

Dispozitiv cutie de transmisie

Dispozitivul folosește lanțul cu partea superioară plată ca cutie de transport, conducând operațiunea lanțului cu partea superioară plată. Efectul este de a pune cutia goală în mașină, de a pune în sticle și apoi de a pune cutia în mașină. În funcție de numărul de cutii de fiecare dată, grupați cutiile goale în mașină, intrarea grupului de cutii goale în poziția mașinii și așteptați umplerea sticlei, cutia pentru sticle este trimisă rapid din mașină, opriți așteptarea timpului de livrare a sticlei. Întreaga procedură de lucru este controlat de PLC al deschiderii, opririi și turației variabile a motorului;

Dispozitiv de prindere a sticlei

Dispozitivul de prindere a sticlei este un instrument pneumatic.Cu aer comprimat (0,20-0,25Mpa), capsula gonflabilă prinde sticla.Când are loc evacuarea, sticla este restabilită, iar admisia și evacuarea clemei sunt controlate de o supapă solenoidă cu două căi. Clema se va ridica, astfel încât să nu deterioreze sticla, cutia și mașina. O altă caracteristică a acestei prinderi este structura cadrului din aluminiu, astfel încât greutatea redusă și rezistența ridicată.