Manipulatorul pneumatic este un dispozitiv mecanic proiectat folosind principiile pneumatice, care este utilizat pentru a realiza operațiuni precum apucarea, transportul și plasarea obiectelor. Principiul său de proiectare se bazează în principal pe comprimarea, transmiterea și eliberarea gazului pentru a obține mișcarea și controlul manipulatorului. Mai jos este o introducere detaliată a principiului de proiectare al manipulatorului pneumatic:
Principiul de proiectare al manipulatorului pneumatic
Alimentare cu aer: Manipulatorul furnizează de obicei aer comprimat ca sursă de energie prin sistemul de alimentare cu aer. Sistemul de alimentare cu aer constă de obicei dintr-o sursă de aer comprimat, un regulator de presiune a aerului, un filtru, un colector de ceață de ulei și un actuator pneumatic. Presiunea aerului generată de sursa de aer comprimat este reglată la o presiune de lucru adecvată de către regulatorul de presiune a aerului și apoi transportată la actuatorul pneumatic printr-o conductă.
Actuatorul pneumatic: actuatorul pneumatic este componenta centrală a manipulatorului și, de obicei, se folosește un cilindru ca dispozitiv de acționare. Un piston este instalat în interiorul cilindrului, iar aerul comprimat furnizat de sursa de aer antrenează pistonul să se deplaseze alternativ în cilindru, realizând astfel operațiunile de apucare, prindere, ridicare și plasare ale manipulatorului. Modurile de lucru ale cilindrului sunt în principal cilindri cu acțiune simplă și cilindri cu acțiune dublă, care sunt utilizați în diferite scenarii de lucru.
putem personaliza stil diferit, dimensiune diferită, pinza diferită în funcție de sarcină diferită.