Produs în alimentare: obiect stivuibil, cum ar fi o cutie de carton.
Sistem de mișcare XY: Transportează obiectul în poziția paletului.
Sistemul de mișcare Z: Mută obiectul în sus și în jos.
Ridicare prin rotație: Prinde și rotește obiectul.
Ieșire paleți: ieșire completă a paleților stivuiți.